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Autodidacta

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D-bot

Este es D-bot, un robot diferencial basado en Arduino controlado por vía Bluetooth a través de una aplicación móvil desarrollado mediante MIT App Inventor 2. D-bot es capaz de realizar tres funciones distintas haciendo uso de los sensores de ultrasonidos delantero y trasero de los que dispone. Estas tres funciones son: un control manual a través de nuestra … Continue reading

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Robot diferencial BeetleBot

BeetleBot es un robot diferencial casero basado en Arduino. Su funcionamiento será controlado a través de una conexión Bluetooth con un teléfono móvil. El robot está diseñado para funcionar en tres modos diferentes: dos aplicaciones autónomas y un modo de control remoto. Las tareas autónomas que realizará serán: Evitador de obstáculos y Seguidor de luz.

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Robot Jimmy

    Descripción del robot La presente entrada trata sobre el montaje y programación de un robot basado en arduino, controlado a distancia (bluetooth), mediante una aplicación del sistema operativo Android. Respecto al material se ha utilizado lo siguiente: (1) Arduino I/O Shield (1) Arduino Nano v3.0 (1) Bluetooth HC-06 (2) Servomotores FS90R (2) Ruedas … Continue reading

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C3PO

En el siguiente proyecto se va ha realizar la implementación de un robot móvil el cual tiene que tener tanto dos aplicaciones autónomas (sigue lineas y esquiva objetos) como un manejo manual, a través de una aplicación de móvil conectada mediante Bluetooth. Estos objetivos se van a conseguir mediante el uso de una serie de … Continue reading

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Robot Chan k t

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Alberto Barroso López

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Robot ISUINO

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Adrián Jesús Fernández Guzmán

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Robots Zoidberg y Chuck Norris

A continuación se incluye un resumen del trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumnos: Iván Torres y Adrián Castellanos

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Proyecto hovercraft

Aprende a diseñar un hovercraft, un vehículo capaz de moverse en cualquier superficie gracias a su sistema de sustentación: propuestas, experimentos y materiales utilizados.

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Robot Móvil con Arduino y Lego

Diseño de un robot móvil basado en Arduino compatible con piezas Lego.

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Sensor LDR para Arduino con soporte compatible con Lego

Diseño de un soporte compatible con Lego para una LDR para conectar a Arduino.

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Soporte con impresión 3D para motor pololu compatible con piezas LEGO

Descubre cómo hacer un soporte con impresión 3D para micro motor pololu compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

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Adquisición de bioseñales mediante BiTalino y LabVIEW

Aprende a adquirir señales biomédicas con BiTalino y LabVIEW.

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LDR Arduino 37 en 1 con piezas LEGO

Aprende a utilizar el sensor LDR (light dynamic resistor) del kit de sensores de Arduino 37 en 1. Incluye ejemplo de montaje con piezas LEGO, conexión a Arduino y programación textual y gráfica (Ardublock).

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Diseño de un robot oruga imprimible

Descubre cómo diseñar todas las piezas necesarias para montar un robot imprimible en 3D y del control electrónico.

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¿Cómo hacer caminar a un robot hexápodo con tres grados de libertad por pata?

Aprende a hacer caminar al robot hexápodo HF08 con tres grados de libertad por pata de forma sencilla con arduino y la controladora de motores Torobot.

Posted in Autodidacta, Bachillerato/Formacion Profesional, Grado, Robots con patas | Tagged , , , | Comentaris tancats a ¿Cómo hacer caminar a un robot hexápodo con tres grados de libertad por pata?

Diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua

Ejemplo de diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua (mediante etapa de potencia externa) para controlar un manipulador móvil.

Posted in Autodidacta, Bachillerato/Formacion Profesional, Grado, Robots con ruedas, Robots de brazo | Comentaris tancats a Diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua

¿Cómo hacer un sensor de infrarrojos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

Descubre cómo hacer un sensor de infrarrojos CNY70 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Posted in Autodidacta, Bachillerato/Formacion Profesional, Grado, Sensores | Comentaris tancats a ¿Cómo hacer un sensor de infrarrojos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

Descubre cómo hacer un sensor de ultrasonidos HC-SR04 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Posted in Autodidacta, Bachillerato/Formacion Profesional, Grado | Comentaris tancats a ¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con piezas LEGO?

Descubre cómo hacer compatible un sensor de ultrasonidos HC-SR04 con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Posted in Autodidacta, Primaria, Secundaria, Sensores | Comentaris tancats a ¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con piezas LEGO?

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