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Robots amb potes

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Robot Hexápodo basado en Lego y Arduino

Descripción En el siguiente trabajo se realiza el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo el cual se utilizará en un programa de interacción con las escuelas. Dicho programa introduce herramientas básicas de programación y metodologías relacionadas con las nuevas tecnologías, con el objetivo de acercar a los alumnos al mundo de la ingeniería. … Continue reading

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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS.

En esta entrada se describe cómo hacer caminar a un robot hexápodo con ROS utilizando el paquete MoveIt!

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¿Cómo hacer caminar a un robot hexápodo con tres grados de libertad por pata?

Aprende a hacer caminar al robot hexápodo HF08 con tres grados de libertad por pata de forma sencilla con arduino y la controladora de motores Torobot.

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