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¿Cómo hacer un sensor de infrarrojos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

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Descubre cómo hacer un sensor de infrarrojos CNY70 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Se ha diseñado un soporte con OpenScad para el sensor de infrarrojos CNY70 compatible con piezas LEGO (bricks):

cny70_openscad


El código fuente del fichero OpenScan y los ficheros STL para poder imprimirlo con una impresora 3D, podéis encontrarlos aquí:

Impresión 3D:

Descargamos el archivo STL y lo imprimimos.

Parámetros de impresión (sugeridos):

Altura de capa (mm): 0,3

Grosor de las parecedes (mm): 0,8

Grosor parte superior y parte inferior (mm): 4,2 (muy importante, sino se rompen los cilindros de la parte superior)

Relleno: 15%

Velocidad de impresión (mm/s): 30

Sin soportes

Sin plataforma de adhesión

 

Montaje:

Todos los componentes necesarios se muestran a continuación en una imagen.

 cny70_montaje

Como podemos observar en la imagen, nombrando de izquierda a derecha necesitaremos:

  • Una resistencia 220Ω.
  • Una resistencia 47KΩ.
  • Dos cables de distintos colores.
  • Plástico termoretráctil.
  • Sensor CNY70
  • Conector de tres pines machos.
  • Tapa impresa del soporte.
  • Soporte impreso en 3D.

El primer paso sería colocar el plástico termoretráctil y soldar los cables y resistencias al CNY70 de acuerdo al esquema de conexiones que se muestra a continuación.

cny70_connexion

Debería quedar algo como esto:

 cny70_soldering

En segundo lugar metemos los cables por el orificio del sensor CNY70 y los levantamos con la ayuda de unas pinzas o un destornillador, seguidamente soldamos el conector de tres pines, como se muestra en la siguiente imagen.

cny70_assembly0

 

Una vez introducido el conector de tres pines en su ranura ya tenemos el sensor con el soporte terminado, para que quede mucho mas estético y no se vean los cables del interior se ha diseñado una tapa que lo cubrirá por encima, a continuación se muestra unas imágenes con el resultado final.

cny70_assembly2cny70_assembly1

 

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