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¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con piezas LEGO?

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Descubre cómo hacer compatible un sensor de ultrasonidos HC-SR04 con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Montaje:

En Sensor de ultrasonidos HC-SR04 encontraréis una descripción con las características técnicas del sensor de ultrasonidos.

En este fichero de LEGO Digital Designer encontraréis las instrucciones de montaje para el encapsulado compatible con el sensor HC-SR04:

SR04_LEGO

A continuación se muestra también el montaje real:

20150609_120328 20150609_120321

Para fijar el ultrasonido debemos utilizar una pistola de termo-sellado que utilizaremos para fijar las esquinas:

20150609_121013 20150609_120400

Lista de materiales a utilizar:

¿Cómo medir distancias?

"¿Cómo medir distancias con el sensor de ultrasonidos HC-SR04 con Arduino?"
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