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¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

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Descubre cómo hacer un sensor de ultrasonidos HC-SR04 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

Se ha diseñado un soporte con OpenScad para el sensor de ultrasonidos HC-SR04 compatible con piezas LEGO (bricks):

hc_sr04_openscad

El código fuente del fichero OpenScan lo podéis encontrar aquí:

A continuación se adjunta un fichero STL para poder imprimirlo con una impresora 3D.

Impresión 3D:

Descargamos el archivo STL y lo imprimimos.

Parámetros de impresión (sugeridos):

Altura de capa (mm): 0,3

Grosor de las parecedes (mm): 0,8

Grosor parte superior y parte inferior (mm): 4,2 (muy importante, sino se rompen los cilindros de la parte superior)

Relleno: 15%

Velocidad de impresión (mm/s): 30

Sin soportes

Sin plataforma de adhesión

 

Montaje:

Únicamente debemos de introducir el sensor de ultrasonidos en la pieza impresa.

20150609_102112

Para fijar el sensor a la pieza impresa se han utilizado dos tornillos en los agujeros que ya lleva diseñada la pieza. Simplemente habrá que atornillarlos.

20150609_102147

¿Cómo medir distancias?

¿Cómo medir distancias con el sensor de ultrasonidos HC-SR04 con Arduino?

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