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Robots en la UPV

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Aprende a construir y programar tu robot en clase y en casa con Arduino, LEGO, impresoras 3D, etc.

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Agradecimientos Empresas/Instituciones

  • Robot BOBY (6/14/2017) - 1. Introducción. En la presente entrada, se detallará el diseño, montaje y programación del robot con configuración diferencial Bobby. El robot está basado en Arduino y la carcasa del mismo se ha diseñado específicamente para la aplicación e imprimido en una impresora 3D. Las tareas que realiza actualmente el robot son las siguientes: seguilíneas, control … Continue reading
  • Robot diferencial MJ-01ES (6/8/2017) - Robot diferencial MJ-01ES El robot MJ-01ES es un robot diferencial basado en Arduino; el cual es controlado vía Bluetooth a través de una aplicación móvil, que se desarrolló en MIT App Inventor 2. Este es capaz de realizar cuatro funciones, las cuales son: seguidor de líneas, esquiva obstáculos, control manual del robot a través de … Continue reading
  • Rufus2: Robot omnidireccional impreso en 3D (5/7/2017) - Rufus, robot omnidireccional impreso con aplicación de control remoto y aplicación autónoma para mantener las distancias y seguir paredes.
  • Robot Minionbot (5/6/2017) - MinionBot 1.Introducción En esta entrada presentaré al robot móvil ‘Minionbot’. Se trata de un robot formado por piezas impresas, diseñadas por mi mismo, con la capacidad de ser manejado mediante bluetooth desde cualquier móvil. A continuación detallaré cada una de sus partes para que cualquier persona pueda montarlo en su casa.
  • Sargal! Mi robot multifuncional! (5/6/2017) - Sargal es un pequeño robot móvil fabricado con piezas de madera cortadas por laser que puede desarrollar diversas funcionalidades. Entre ellas se han implementado un vehículo de Braitenberg sigue luz – evita obtáculos, un coche teledirigido controlado con una applicación en android a través de bluetooth, y un controlador de proximidad empleando un regulador proporcional.
  • DYOR: Robot Pirata “The Fancy” (5/5/2017) - Robot DYOR: Robot Pirata “The Fancy”
  • D-bot (5/5/2017) - Este es D-bot, un robot diferencial basado en Arduino controlado por vía Bluetooth a través de una aplicación móvil desarrollado mediante MIT App Inventor 2. D-bot es capaz de realizar tres funciones distintas haciendo uso de los sensores de ultrasonidos delantero y trasero de los que dispone. Estas tres funciones son: un control manual a través de nuestra … Continue reading
  • Robot diferencial BeetleBot (5/5/2017) - BeetleBot es un robot diferencial casero basado en Arduino. Su funcionamiento será controlado a través de una conexión Bluetooth con un teléfono móvil. El robot está diseñado para funcionar en tres modos diferentes: dos aplicaciones autónomas y un modo de control remoto. Las tareas autónomas que realizará serán: Evitador de obstáculos y Seguidor de luz.
  • Robot Jimmy (5/4/2017) -     Descripción del robot La presente entrada trata sobre el montaje y programación de un robot basado en arduino, controlado a distancia (bluetooth), mediante una aplicación del sistema operativo Android. Respecto al material se ha utilizado lo siguiente: (1) Arduino I/O Shield (1) Arduino Nano v3.0 (1) Bluetooth HC-06 (2) Servomotores FS90R (2) Ruedas … Continue reading
  • Robot multifuncional Marvizz (5/4/2017) - Diseño y creación de un robot móvil con control mediante aplicación Android Hoy en día se requiere de robots de todo tipo para realizar todo tipo de tareas, como también robots exploradores para explorar lugares inaccesibles o inhabitables por el ser humano (el espacio, por ejemplo). Por ello, para un alumno en ingeniería electrónica industrial … Continue reading
  • Robot omnidireccional Birrabot (5/4/2017) - Alumnos:  Álvarez Donet, Adrià Sánchez Richart, Héctor   1.Descripción del robot: Birrabot es un robot de mecanum, que gracias a disponer de ruedas suecas, puede desplazarse en cualquier dirección. La mayor parte de los componentes que conforman este robot, se han obtenido mediante impresión 3D. Se pretende que el robot pueda controlarse desde un teléfono móvil con … Continue reading
  • C3PO (5/4/2017) - En el siguiente proyecto se va ha realizar la implementación de un robot móvil el cual tiene que tener tanto dos aplicaciones autónomas (sigue lineas y esquiva objetos) como un manejo manual, a través de una aplicación de móvil conectada mediante Bluetooth. Estos objetivos se van a conseguir mediante el uso de una serie de … Continue reading
  • Blitzcranko sama (5/4/2017) - Descripción En este proyecto se propone realizar un robot propio, el cual sea capaz de realizar dos tareas autónomas así como una controlada por el usuario a través de una app en un teléfono Android. A diferencia de años anteriores, este año se ha apostado por el corte por láser para realizar la piezas que … Continue reading
  • DYOR: Haz tu propio robot (2/2/2017) -                                           DYOR es un paquete educativo, mucho más que un simple kit de robótica. Ha sido creado por profesores y alumnos de la Universidad Politécnica de Valencia con el propósito de ser implantado como actividad … Continue reading
  • Robot Hexápodo basado en Lego y Arduino (9/22/2016) - Descripción En el siguiente trabajo se realiza el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo el cual se utilizará en un programa de interacción con las escuelas. Dicho programa introduce herramientas básicas de programación y metodologías relacionadas con las nuevas tecnologías, con el objetivo de acercar a los alumnos al mundo de la ingeniería. … Continue reading
  • Robot Chan k t (5/10/2016) - A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Alberto Barroso López
  • Robot ISUINO (5/10/2016) - A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Adrián Jesús Fernández Guzmán
  • Robots Zoidberg y Chuck Norris (5/9/2016) - A continuación se incluye un resumen del trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumnos: Iván Torres y Adrián Castellanos
  • Como generar tu propio dibujo en la matriz led (8×8) (4/22/2016) - En el excel generador de matrizes se puede crear tu dibujo led en el recuadro de 8×8, escribiendo 1 donde quieras led encendido y 0 donde quieras led apagado (cuidado con no poner otro numero el resultado daria un valor que puede generar errores en el codigo), una vez tienes el dibujo en la fila de abajo … Continue reading
  • Aplicaciones con Lego Mindstorm EV3 (1/12/2016) - En esta entrada se describen algunos de los objetivos, tareas y aplicaciones que se pueden lograr con Lego Mindstorm EV3.