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ArduinoCommunityLogo¿Quieres diseñar robots en clase o en casa de forma fácil?

Este portal pretende ser una guía para profesores y alumnos en el área de Tecnología e Informática de Educación Primaria, Educación Secundaria, Bachillerato y Universidad de forma que puedan utilizar, generar y/o adaptar contenidos relacionados con la robótica, pero también para aficionados que quieran aprender los trucos de la robótica.

El objetivo de este portal es difundir conocimiento para facilitar que desde los más pequeños hasta los más mayores puedan adquirir fácilmente conocimientos relacionados con la robótica, mecánica, la electrónica y la automática. El portal incorpora diversos materiales con objeto de fomentar la imaginación, creatividad, pensamiento lógico, cálculo, relaciones geométricas, etc. y que se nutre de diversas experiencias recogidas en la Universidad y realizadas por alumnos y profesores de asignaturas de robótica en la Universidad Politecnica de València y que debidamente adaptadas pueden ser también aplicables a otros niveles de la Educación.

Es el resultado de varios proyectos académicos (trabajos de fin de grado, proyectos final de carrera, tesinas de máster y tesis doctorales) de alumnos de la Universitat Politècnica de València relacionados con robots imprimibles (o printbots), Arduino® y LEGO® y por supuesto aspectos avanzados de la robótica como la planificación de movimientos, localización y construcción de mapas, control, visión por computador, etc. Este tipo de actividades ha supuesto la realización de proyectos con resultados muy vistosos a muy bajo coste (para el caso de los robots imprimibles). Además, cada robot, permite actividades diversas que van desde el diseño de piezas, diseño electrónico, control, programación simulación, lo que las hace idóneas para este propósito pero también para actividades de investigación.

Las diversas propuestas que se hacen en este portal incluyen un conjunto de materiales que pueden ser utilizados en el aula con un coste muy bajo para el centro/asignatura, ya que se plantea el uso programación de electrónica genérica basada en Arduino, diseño y/o fabricación de piezas con impresoras 3D, entre otras. Son actividades pensadas para los niños de Primaria, Secundaria y Bachillerato basadas el montaje de robots con piezas Lego®, secundaria también el diseño de sus propios robots con piezas LEGO® y LEGO TECHNIC®, pero también con LEGO MINDSTORM. Además se incluyen actividades realizadas por alumnos en la Universidad e incluso resúmenes de actividades llevadas a cabo en proyectos de Investigación y en tesis doctorales. Por ejemplo, desde un punto de vista de la programación para los más pequeños, pueden utilizar aplicaciones de programación gráfica basadas o similares a la tecnología Scratch, como Ardublock, para programar la electrónica de Arduino.

Imagen de previsualización de YouTube

El diseño de Apps sencillas aplicaciones, ya incluso con los más pequeños, es posible gracias a la tecnología de AppInventor 2, que permitirá comunicar la electrónica Arduino del robot con un dispositivo móvil.

 app_inventor

Todo el material facilitado es abierto, está basado en herramientas de trabajo gratuitas y le permite al profesor/alumno adaptar dicho material sus necesidades. En este portal sólo se proporcionan algunos ejemplos de programación básicos para la lectura de señales o la activación de motores, pero no se ofrecen solución a ejercicios/prácticas docentes, ya que se pretende que los alumnos adquieran el conocimiento a través del profesor.

También se incluyen tutoriales para simular robots con V-REP, incluyendo un conjunto de ejercicios que te permitirán aprender a utilizar un potente software de simulación capaz de simular robots con ruedas, brazos robóticos, robots voladores, etc.

Imagen de previsualización de YouTube

Estos ejercicios de V-REP están indicados para niveles Universitarios, ya que los conceptos que se manejan son mucho más avanzados. En el siguiente vídeo se muestra un resumen del tipo de ejercicios a realizar.

Otras plataformas como Labview®, Matlab® y ROS (Robot Operating System) entre otros también son y pueden ser utilizadas en este portal.

El portal dispone de un foro y de una wiki que pretenden dar un soporte sobre el conocimiento teórico sobre la robótica, así como una mayor difusión de las asignaturas de robótica y relacionadas.

Toda persona que quiera publicar una entrada en este blog es bienvenido, sólo debe seguir las instrucciones aquí.

Los profesores y profesionales de la robótica son obviamente bienvenidos, de cualquier Universidad, centro educativo o empresa. Solicitadlo a larmesto@idf.upv.es y obtendréis los permisos adecuados para gestionar a vuestros propios alumnos.