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Robot Chan k t

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A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016.

Alumno: Alberto Barroso López

Descripción del robot

El robot está formado por:

-Estructura LEGO.

-Un Arduino MEGA y un Arduino UNO.

-Tres sensores de ultrasonido HC-SR04.

-Dos matrices de led’s controladas por MAX7219.

-Un buzzer.

-Dos servomotores de rotación continúa FS90R.

-Dos seguidores de líneas TCRT5000.

-Un módulo Bluetooth HC-06.

Dichos componentes están distribuidos a lo largo del robot como lo muestran las siguientes fotografías.

fig1_Chankt fig2_Chankt fig3_Chankt fig4_Chankt fig5_Chankt fig6_Chankt fig7_Chankt

Aplicaciones desarrolladas

Debido a los sensores de ultrasonido, los servomotres de rotación continua y el microcontrolador Arduino podemos programarlo para que al detectar cierta distancia a un objeto, se retire, evitando la colisión.

Otra aplicación implementada a este robot es la comunicación vía bluetooth. La aplicación para Android usada para enviar los caracteres es ’Bluetooth spp pro’. La programación realizada permite al robot realizar a través del móvil:

Presionando A, se reproduce la canción de la cucaracha en el buzzer.

Presionando B, aparecen una serie de cuadrados en la matriz LED.

Presionando C, le dices un ‘piropo’, y el robot responde mostrando un corazón en cada matriz LED.

Presionando P, se activa ‘el modo Policia’, que consta de dos Led’s (uno azul y otro rojo) y el buzzer simulando una sirena.

En las matrices de led’s, al inicio aparecen dos ojos pestañeando varias veces y posteriormente aparece el mensaje ‘Robot de ALBERTO’ deslizándose por las dos matrices.

fig8a_Chankt fig8b_Chankt fig8c_Chankt fig8d_Chankt fig8e_Chankt

Vídeos demostrativos

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