Robot diferencial MJ-01ES El robot MJ-01ES es un robot diferencial basado en Arduino; el cual es controlado vía Bluetooth a través de una aplicación móvil, que se desarrolló en MIT App Inventor 2. Este es capaz de realizar cuatro funciones, las cuales son: seguidor de líneas, esquiva obstáculos, control manual del robot a través de … Continue reading →

Rufus, robot omnidireccional impreso con aplicación de control remoto y aplicación autónoma para mantener las distancias y seguir paredes.

MinionBot 1.Introducción En esta entrada presentaré al robot móvil ‘Minionbot’. Se trata de un robot formado por piezas impresas, diseñadas por mi mismo, con la capacidad de ser manejado mediante bluetooth desde cualquier móvil. A continuación detallaré cada una de sus partes para que cualquier persona pueda montarlo en su casa.

Sargal es un pequeño robot móvil fabricado con piezas de madera cortadas por laser que puede desarrollar diversas funcionalidades. Entre ellas se han implementado un vehículo de Braitenberg sigue luz – evita obtáculos, un coche teledirigido controlado con una applicación en android a través de bluetooth, y un controlador de proximidad empleando un regulador proporcional.

Este es D-bot, un robot diferencial basado en Arduino controlado por vía Bluetooth a través de una aplicación móvil desarrollado mediante MIT App Inventor 2. D-bot es capaz de realizar tres funciones distintas haciendo uso de los sensores de ultrasonidos delantero y trasero de los que dispone. Estas tres funciones son: un control manual a través de nuestra … Continue reading →

BeetleBot es un robot diferencial casero basado en Arduino. Su funcionamiento será controlado a través de una conexión Bluetooth con un teléfono móvil. El robot está diseñado para funcionar en tres modos diferentes: dos aplicaciones autónomas y un modo de control remoto. Las tareas autónomas que realizará serán: Evitador de obstáculos y Seguidor de luz.

    Descripción del robot La presente entrada trata sobre el montaje y programación de un robot basado en arduino, controlado a distancia (bluetooth), mediante una aplicación del sistema operativo Android. Respecto al material se ha utilizado lo siguiente: (1) Arduino I/O Shield (1) Arduino Nano v3.0 (1) Bluetooth HC-06 (2) Servomotores FS90R (2) Ruedas … Continue reading →

Diseño y creación de un robot móvil con control mediante aplicación Android Hoy en día se requiere de robots de todo tipo para realizar todo tipo de tareas, como también robots exploradores para explorar lugares inaccesibles o inhabitables por el ser humano (el espacio, por ejemplo). Por ello, para un alumno en ingeniería electrónica industrial … Continue reading →

Alumnos:  Álvarez Donet, Adrià Sánchez Richart, Héctor   1.Descripción del robot: Birrabot es un robot de mecanum, que gracias a disponer de ruedas suecas, puede desplazarse en cualquier dirección. La mayor parte de los componentes que conforman este robot, se han obtenido mediante impresión 3D. Se pretende que el robot pueda controlarse desde un teléfono móvil con … Continue reading →

En el siguiente proyecto se va ha realizar la implementación de un robot móvil el cual tiene que tener tanto dos aplicaciones autónomas (sigue lineas y esquiva objetos) como un manejo manual, a través de una aplicación de móvil conectada mediante Bluetooth. Estos objetivos se van a conseguir mediante el uso de una serie de … Continue reading →

Descripción En este proyecto se propone realizar un robot propio, el cual sea capaz de realizar dos tareas autónomas así como una controlada por el usuario a través de una app en un teléfono Android. A diferencia de años anteriores, este año se ha apostado por el corte por láser para realizar la piezas que … Continue reading →

                                          DYOR es un paquete educativo, mucho más que un simple kit de robótica. Ha sido creado por profesores y alumnos de la Universidad Politécnica de Valencia con el propósito de ser implantado como actividad … Continue reading →

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Alberto Barroso López

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Adrián Jesús Fernández Guzmán

Ejemplo de robotización de un Lego, mediante sensores y actuadores para su control a distancia.

Esta entrada contiene información al respecto del proceso de impresión, montaje y programación del robot Miniskybot2.

Diseño de un robot móvil basado en Arduino compatible con piezas Lego.

Descubre cómo diseñar todas las piezas necesarias para montar un robot imprimible en 3D y del control electrónico.

Ejemplo de diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua (mediante etapa de potencia externa) para controlar un manipulador móvil.