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Universidad (Grado)

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Actividades y proyectos de robótica realizados por alumnos en la Universidad nivel de Grado:

Robot diferencial MJ-01ES

Robot diferencial MJ-01ES El robot MJ-01ES es un robot diferencial basado en Arduino; el cual es controlado vía Bluetooth a través de una aplicación móvil, que se desarrolló en MIT App Inventor 2. Este es capaz de realizar cuatro funciones, las cuales son: seguidor de líneas, esquiva obstáculos, control manual del robot a través de … Continue reading

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Rufus2: Robot omnidireccional impreso en 3D

Rufus, robot omnidireccional impreso con aplicación de control remoto y aplicación autónoma para mantener las distancias y seguir paredes.

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Robot Minionbot

MinionBot 1.Introducción En esta entrada presentaré al robot móvil ‘Minionbot’. Se trata de un robot formado por piezas impresas, diseñadas por mi mismo, con la capacidad de ser manejado mediante bluetooth desde cualquier móvil. A continuación detallaré cada una de sus partes para que cualquier persona pueda montarlo en su casa.

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Sargal! Mi robot multifuncional!

Sargal es un pequeño robot móvil fabricado con piezas de madera cortadas por laser que puede desarrollar diversas funcionalidades. Entre ellas se han implementado un vehículo de Braitenberg sigue luz – evita obtáculos, un coche teledirigido controlado con una applicación en android a través de bluetooth, y un controlador de proximidad empleando un regulador proporcional.

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DYOR: Robot Pirata “The Fancy”

Robot DYOR: Robot Pirata “The Fancy”

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D-bot

Este es D-bot, un robot diferencial basado en Arduino controlado por vía Bluetooth a través de una aplicación móvil desarrollado mediante MIT App Inventor 2. D-bot es capaz de realizar tres funciones distintas haciendo uso de los sensores de ultrasonidos delantero y trasero de los que dispone. Estas tres funciones son: un control manual a través de nuestra … Continue reading

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Robot diferencial BeetleBot

BeetleBot es un robot diferencial casero basado en Arduino. Su funcionamiento será controlado a través de una conexión Bluetooth con un teléfono móvil. El robot está diseñado para funcionar en tres modos diferentes: dos aplicaciones autónomas y un modo de control remoto. Las tareas autónomas que realizará serán: Evitador de obstáculos y Seguidor de luz.

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Robot Jimmy

    Descripción del robot La presente entrada trata sobre el montaje y programación de un robot basado en arduino, controlado a distancia (bluetooth), mediante una aplicación del sistema operativo Android. Respecto al material se ha utilizado lo siguiente: (1) Arduino I/O Shield (1) Arduino Nano v3.0 (1) Bluetooth HC-06 (2) Servomotores FS90R (2) Ruedas … Continue reading

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Robot multifuncional Marvizz

Diseño y creación de un robot móvil con control mediante aplicación Android Hoy en día se requiere de robots de todo tipo para realizar todo tipo de tareas, como también robots exploradores para explorar lugares inaccesibles o inhabitables por el ser humano (el espacio, por ejemplo). Por ello, para un alumno en ingeniería electrónica industrial … Continue reading

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C3PO

En el siguiente proyecto se va ha realizar la implementación de un robot móvil el cual tiene que tener tanto dos aplicaciones autónomas (sigue lineas y esquiva objetos) como un manejo manual, a través de una aplicación de móvil conectada mediante Bluetooth. Estos objetivos se van a conseguir mediante el uso de una serie de … Continue reading

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Blitzcranko sama

Descripción En este proyecto se propone realizar un robot propio, el cual sea capaz de realizar dos tareas autónomas así como una controlada por el usuario a través de una app en un teléfono Android. A diferencia de años anteriores, este año se ha apostado por el corte por láser para realizar la piezas que … Continue reading

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Robot Chan k t

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Alberto Barroso López

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Robot ISUINO

A continuación se explica el trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumno: Adrián Jesús Fernández Guzmán

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Robots Zoidberg y Chuck Norris

A continuación se incluye un resumen del trabajo de la asignatura de Robótica Móvil (ETSID) en el curso 2015/2016. Alumnos: Iván Torres y Adrián Castellanos

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Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS.

En esta entrada se describe cómo hacer caminar a un robot hexápodo con ROS utilizando el paquete MoveIt!

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Proyecto hovercraft

Aprende a diseñar un hovercraft, un vehículo capaz de moverse en cualquier superficie gracias a su sistema de sustentación: propuestas, experimentos y materiales utilizados.

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Robot Miniskybot2

Esta entrada contiene información al respecto del proceso de impresión, montaje y programación del robot Miniskybot2.

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Robot Móvil con Arduino y Lego

Diseño de un robot móvil basado en Arduino compatible con piezas Lego.

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Sensor LDR para Arduino con soporte compatible con Lego

Diseño de un soporte compatible con Lego para una LDR para conectar a Arduino.

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Soporte con impresión 3D para motor pololu compatible con piezas LEGO

Descubre cómo hacer un soporte con impresión 3D para micro motor pololu compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

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ROFI, de bípedo a humanoide

Rofi es el ultimo robot desarrollado en Project Biped. Aquí convertimos a Rofi en un robot humanoide.

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Diseño de un robot oruga imprimible

Descubre cómo diseñar todas las piezas necesarias para montar un robot imprimible en 3D y del control electrónico.

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¿Cómo hacer caminar a un robot hexápodo con tres grados de libertad por pata?

Aprende a hacer caminar al robot hexápodo HF08 con tres grados de libertad por pata de forma sencilla con arduino y la controladora de motores Torobot.

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App Android para el control de un robot con el acelerómetro por bluetooth

Descubre cómo controlar los movimientos de un robot con el acelerómetro de tu Android utilizando AppInventor2 y bluetooth.

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Diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua

Ejemplo de diseño de un circuito electrónico para el control de 8 servomotores y 2 motores de continua (mediante etapa de potencia externa) para controlar un manipulador móvil.

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¿Cómo hacer un sensor de infrarrojos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

Descubre cómo hacer un sensor de infrarrojos CNY70 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

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¿Cómo hacer un sensor de ultrasonidos con soporte imprimible compatible con piezas LEGO?

Descubre cómo hacer un sensor de ultrasonidos HC-SR04 con un soporte compatible con piezas LEGO (bricks) para poder insertarlo en tu robot.

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